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本产品采用可见光VIO视觉惯性里程计+地图匹配+INS惯性导航深度融合架构。INS提供高频、连续的运动姿态输出，VIO实现高精度相对轨迹估计，地图匹配则通过环境特征比对完成绝对位置校正。适配垂起固定翼/固定翼无人机在无GPS/弱GPS环境下自主定位与轨迹飞行场景，通过预载地图、外部GPS（用于初始化）、外部航向等多重对准方式，支持最大飞行高度2500m，最大飞行速度100m/s，支持白天和夜间环境，部署便捷、适配性强。